利用矿山固体废料进行充填，能最大限度地减少矿山废料的产出，从根本上解决矿山环境和生态破坏问题。其中，充填质量好坏主要取决于充填料浆的浓度与灰沙配比。智能充填系统包含PLC控制系统、料浆浓度模糊PID调节系统、工业电视系统、仪器仪表等。该系统能够有效实现搅拌槽料位自动控制和河砂、水泥、水的自动按比例给料，实现各设备连锁控制，节省大量人力和物料。